Os Yoga Sutra de Pantajali são o coração do Yoga, coração; aquilo que nunca muda. Patanjali deu uma definição e forma permanente para o Yoga através dos Sutras; Eles consistem em 185 máximas (frases que condensam extenso saber); Unem o professor com o estudante, sendo uma forte ferramenta de transformação, força e "poder" no coração.
Os Sutras dividem-se em quatro capítulos:
- Samadhipadah - Define Yoga e suas características e encoraja o praticante a alcançar o estado de Yoga (pensemos em Yoga como união, junção de nosso ser tão fragmentado) , e os caminhos através dos quais as dificuldades podem ser abordadas.
- Sadhanapadah - Descreve as qualidades necessárias para mudar a mente efetivamente e gradualmente do estado de distração para um estado de atenção, e também esclarece as razões porque estas qualidades são importantes e as praticas que funcionam.
- Vighutipadah - Descreve as capacidades da mente, a qual através de várias práticas poderá encontrar um estado de aquietamento, se libertando das distrações e com isso podendo apreender conhecimento e sabedoria (pensemos também em humildade)
No quarto capitulo Patanjali apresenta os benefícios para as pessoas que conseguem essa quietude da mente. A mente estando "a nosso serviço e não sendo nosso mestre" Se é permitido à mente , brincar e divagar constantemente então seremos mais alienados e perderemos tempo e oportunidade de viver uma vida mais plena. A serenidade é um dos grandes benefícios do controle das agitações e flutuações mentais. (The Heart of Yoga - TKS Desikachar)
